博客
|
2024-11-26
Mobileye 高等級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)安全架構(gòu)方法論
我們的高等級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)安全架構(gòu)方法論以基本原則和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ),旨在降低不同類型的風(fēng)險(xiǎn)。
Prof. Shai Shalev-Shwartz and Prof. Amnon Shashua

圖片來(lái)源:大眾汽車集團(tuán)
就自動(dòng)駕駛而言,怎樣才算足夠安全?
迄今為止,即使全球已有數(shù)以千計(jì)的自動(dòng)駕駛汽車上路行駛,且自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)化也指日可待,自動(dòng)駕駛的安全問(wèn)題仍然懸而未決。目前的一個(gè)關(guān)鍵基準(zhǔn)指標(biāo)是平均故障間隔時(shí)間(MTBF)- 從根本上說(shuō),該指標(biāo)可確定在事故或傷害發(fā)生的頻率方面,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的水平是否優(yōu)于普通人類?這一指標(biāo)極易掌握和測(cè)量,但仔細(xì)研究就會(huì)發(fā)現(xiàn)其局限性——違規(guī)和粗心駕駛嚴(yán)重影響人類的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不可能酒駕,也不會(huì)在開(kāi)車時(shí)向他人發(fā)短信。更重要的是,衡量人類駕駛的標(biāo)準(zhǔn)不僅是事故,而且應(yīng)該包括避免魯莽行為 – 即:對(duì)自己和其他道路使用者承擔(dān)謹(jǐn)慎駕駛的責(zé)任,避免不合理的風(fēng)險(xiǎn)。因此,我們認(rèn)為,雖然足夠高的平均故障間隔時(shí)間至關(guān)重要,但它并不足以證明自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性。
經(jīng)過(guò)多年的突破性發(fā)展,如今,Mobileye及整個(gè)行業(yè)對(duì)完全自動(dòng)駕駛的安全要求有了更清晰的認(rèn)識(shí)。在發(fā)布的一篇新論文中,我們介紹了一個(gè)旨在大規(guī)模部署安全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的框架。該框架基于兩大關(guān)鍵原則:
-
系統(tǒng)的總體平均故障間隔時(shí)間應(yīng)至少與針對(duì)人類的數(shù)據(jù)一樣好。
-
系統(tǒng)應(yīng)消除不合理風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供商明確界定合理與不合理風(fēng)險(xiǎn)的邊界。
?
第一項(xiàng)要求使用平均故障間隔時(shí)間作為指標(biāo),解決了底線問(wèn)題 —— 自動(dòng)駕駛車輛所造成的傷害不得超過(guò)人類駕駛車輛所造成的傷害。然而,這還不夠,因此我們補(bǔ)充了第二項(xiàng)要求 —— 消除不合理風(fēng)險(xiǎn)。該要求使用調(diào)整后的平均故障間隔時(shí)間指標(biāo),其中包含了透明度、問(wèn)責(zé)制和遵守嚴(yán)格安全標(biāo)準(zhǔn)等原則。
第二項(xiàng)要求的難點(diǎn)在于:如何嚴(yán)格界定“合理”與“不合理”風(fēng)險(xiǎn)之間的邊界,以及如何制定消除不合理風(fēng)險(xiǎn)的方法論。有關(guān)我們具體實(shí)施的技術(shù)細(xì)節(jié),請(qǐng)閱讀我們的論文。
?
媒體聯(lián)系人
聯(lián)系公關(guān)團(tuán)隊(duì)


